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Gemini X30T

MULTI-SENSOR STABILIZED GIMBAL

30X RGB HD optical zoom, 640p LWIR thermal imaging camera

Gemini X30T is a Professional ISR Gimbal Dual IR-EO Sensor with 30x FullHD Zoom Camera, 640x480p Thermal Sensor with 25mm Lens

italian-design
waterproof
certified

The highly integrated Industrial Design, high accuracy and stabilization under all conditions of use, and powerful embedded processor make Gemini a benchmark multi-sensor ISR Payload for Video Surveillance and Search and Rescue applications.

FLY MORE,
DO EVERYTHING
IN ANY WEATHER

Main characteristics

– 1080p fullHD daylight RGB Sensor
– 30x daylight optical zoom (12x digital zoom)
– 640x480p @30hz Thermal Camera
– 25mm Thermal lens
– Object Tracking function
– Multiview, video stream with PIP
– Telemetry Data Overlay on Video
– Picture Geotagger
– PWM,SBus, Serial, Ethernet Control
– Ethernet, HDMI and SDI-HD Video stream

No Compromise

Gemini’s latest generation of ISR systems enable the detection and Identification of People and Vehicles even while moving kilometers away thanks to ultra-high resolution Thermal and Optical Sensors with up to 40X optical zoom

DRI VALUE

IR 640 25mm

ZOOM 30X

Sensing (Male: 1.8×0.5m)

1470 mt

4400 mt

Recognition (Male: 1.8×0.5m)

368 mt

1100 m

Face Identification (Male: 1.8×0.5m)

184 mt

550 mt

Sensing (Auto: 4.2×1.8m)

4510 mt

10240 mt

Recognition (Auto: 4.2×1.8m)

1127 mt

2560 mt

License Plate Identification (Car: 4.2×1.8m)

564 mt

1280 mt

Integrated video processor

All of our high-performance Professional ISR Camera Gimbal Cameras have a dedicated integrated video processor that manages video streams and processes them together with telemetry data to transmit them to the ground via dedicated interfaces.

Main functions:
– H264/H265 Video Encoding
– IP video streaming, HDMI, SDI HD
– Object tracking of static and dynamic targets
– Video Overlay with Telemetry
– Digital zoom up to 12x
– Saving Videos and Photos to MicroSD card
– Multiview: picture in picture, blending, thermal/visible witch

Multiview

The ability to quickly switch between the full-screen IR view of the thermal imaging camera rather than the RGB Camera is an essential factor to which we have added the PIP “picture in Picture” view that allows you to select which camera to see in full screen and which in a smaller frame size.

The Picture in Picture function is essential for never losing sight of a thermal detail while we can push the optical zoom up to 30X.

Versatile

SELECT THE SENSOR MOST SUITABLE FOR YOUR NEEDS

Transform your drone to suit your needs in a few moments
without the need for any setup or difficult wiring thanks to the
Brand new and unique Quick-Mount system that allows HOTSWAP from one payload to another (gimbal or sensor) in moments
without any configuration and without having to turn off the drone.

No usage limits for our drones thanks also to the Multisense HUB ready to connect to any sensor ensuring control, data / video streaming and power supply.

Object Tracking

Our ISR Camera Gimbal are able to track to automatically moving objects. The operator can select the target and zoom in, while the on-board processor will keep the target centered on the monitor, regardless of the drone’s movement.

This is a key feature for long-range surveillance, monitoring and missing person search applications. Target tracking is critical in applications where the drone and target are both in motion,

Tactical Drones

Discover our integrated solutions specifically designed to
Video surveillance and monitoring applications at Medium – Long Range.
Field-tested Tactical Drones designed to meet the most stringent specifications in Military, Industrial and Public Safety.

Main characteristics

– Up to 80 min flight time
– IP 53 waterproof structure
– up to 50km range
– 4G/5G connectivity and control

Thermal imaging camera

The LWIR ≤60mK Temocamera Integrated on the ISR Gemini Dual Sensor Gimbal
Guarantees sharp images and high contrast thanks to 640×480 30hz sensor
Ideal for long-range detection and identification even in total absence of light.


Technical Characteristics

Lens size25mm
Horizontal FOV24.6°
Vertical FOV18.5°
Diagonal FOV30.4°
Working modeUncooled long wave (8μm~14μm) thermal imager
Pixel detector640*480
Pixel size17μm
Focusing methodAthermal prime lens
Emissivity correction0.01~1
NETD≤60mK (@25℃)
MRTD≤650mK (@characteristic frequency)
Image enhancementAuto adjust image brightness and contrast ratio
Color paletteWhite, Black, Iron red, Pseudo color
Auto Non-uniform correctionYes (no shutter)
Digital zoom1x ~ 4x
Sync correct timeYes
Thermometry typeTemperature bar (pseudo color display) max temp, min temp, FOV center temp (Optional)
Temperature warning0℃~120℃ (For thermometry version only)

FullHD RGB Zoom Camera

The high resolution Sony RGB Night & Day Sensor combined with the Powerful Optical Zoom make this
Gimbal ISR Multi Sensor an ideal ally for Video Surveillanceoperations
Missing Search, Border Control, and all those applications where long-range video remote sensing are essential.

Technical Characteristics

Imager SensorSONY 1/2.8″ “Exmor R” CMOS
Picture qualityFull HD 1080 (1920*1080)
Effective pixel2.13MP
Lens optical zoom30x, F=4.3~129mm
Digital zoom12x (360x with optical zoom)
Min object distance10mm(wide end) to 1200mm(tele end). Default 300mm
Horizontal viewing angle1080p mode: 63.7°(wide end) ~ 2.3°(tele end)
720p mode: 63.7°(wide end) ~ 2.3°(tele end)
SD: 47.8°(wide end) ~ 1.7°(tele end)
Sync systemInternal
S/N ratiomore than 50dB
Min illuminationColor 0.01lux@F1.6
Exposure controlAuto, Manual, Priority mode(shutter priority & iris priority), Bright, EV compensation, Slow AE
GainAuto/Manual 0dB to 50.0dB Max.Gain Limit 10.7 dB to 50.0dB steps)
White balanceAuto, ATW, Indoor, Outdoor
Shutter speed1/1s to 1/10,000s, 22 steps
Backlight compensationYes
Aperture control16 steps
DefogYes
OSDYes

Gimbal

Highest Accuracy with Dual IMU, Perfect Stabilization Thanks to Brushless Motors
with state-of-the-art 32bit Encoders and Processors.
Gemini Camera Gimbal Cameras are a benchmark for Build Quality ,
Extreme Expandability and Compatibility.

Technical Characteristics

Working voltage12V ~ 16V
Input voltage3S ~ 6S
Output voltage5V (connect with PWM)
Dynamic current750mA @ 12V
Idle current650mA @ 12V
Working temp.-20℃ ~ +60℃
Output micro HDMI(1080P 60fps) / IP (720p) / SDI (1080P 30fps)
Local-storageTF card (Up to 128G, class 10, FAT32 or ex FAT format)
Picture storage JPG(1920*1080)
Video storage MP4 (1080P/720P 25fps/30fps)
Control methodPWM / TTL / S.BUS / TCP(IP output)
Pitch/Tilt Range ±90°
Roll Range ±85°
Yaw Range ±170° / 360° continous (Ethernet/SDI out)
Vibration anglePitch/Roll:±0.02°, Yaw:±0.02°
One-key to center
Weight1240g/1288 (QuickMount version)
Dimension128*164*196mm

I/O Control Box

Power:
3S ~ 6S (12-24V @1ah)
– XT30 Connector

Video Out
Micro HDMI
– SDI HD (SMA Connector)
– Ethernet (RTSP video H264)

Storage
SDcard slot (up to 128gb)

PWM/SBus
Pitch control port +100°/-100°
– Yaw control port + 180°/-180°
– Gimbal Mode: Speed(Fast,Med,Slow)
– Follow, Lock, back to center
– Zoom control for daylight camera(12x digital)
– Thermal control port for Palette and digital Zoom
– Video out mode: Single image, Picture in Picture and mixed image
– Picture Trigger control port
– Video Rec control Port

UART Port (Serial TTL)
– Full Gimbal/Camera control
– FC Telemetry input(GPS,Date,Time, Altitude..)
– Gimbal update

Package contents

1 x Gemini Gimbal Camera
1 x Quick Mount Adapter with Dumper
1 x I/O Control Box
1 x Mountin Screw Kit
1 x Mounting Spacer kit
1 x Connection Cable Kit
1 x Power Cable
1 x English user manual

Documentation Package

– CAD model
– User Manual with assembly guidance
– Configuration Software
– 12 Month technical support

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