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Gemini X30T-50

GIMBAL STABILIZZATA A DOPPIO SENSORE

Zoom ottico 30X RGB HD, Termocamera LWIR 640p con ottica 50mm

Gemini X30T-50 è un Gimbal ISR professionale Doppio Sensore IR-EO
 con telecamera Zoom 30x FullHD e Sensore Termico 640x480p con ottica 50mm.

Il Design Industriale altamente integrato, la grande precisione
e stabilizzazione in ogni condizione di utilizzo ed il potente processore integrato fanno di Gemini un Payload ISR doppio sensore di riferimento per applicazioni di Videosorveglianza e Ricerca e Soccorso.

ITAR-FREE

Plug & Play

Direct Drive

Internal Encoder

Stabilization

Principali caratteristiche

• 3-Axis gyro-stabilized brushless Gimbal with Encoder
• Horizon computation with Dual IMU 32bit
• Ultimate stability also at maximum Zoom
•Onboard Video Processor
• 1080p fullHD daylight RGB sensor
• 30x daylight optical zoom (12x digital zoom)
• 640x480p Thermal Camera
• 50mm Thermal lens
• Object Tracking function
• Target Geo-Location
• Multiview, video stream with PIP
• Telemetry Data Overlay on Video
• Picture Geotagger
• PWM,SBus, Serial RS232 control
• Ethernet, HDMI adn SDI HD video stream

Nessun Compromesso

I sistemi ISR Gemini di ultima generazione permettono di rilevare ed
Identificare Persone e Mezzi anche in movimento a chilometri di distanza
grazie a Sensori Termici ed Ottici ad altissima risoluzione con zoom ottico fino a 40X

DRI VALUE

IR 640 50mm

ZOOM 40X

Rilevamento (Uomo: 1.8×0.5m)

1470 mt

4400 mt

Riconoscimento (Uomo: 1.8×0.5m)

368 mt

1100 mt

Identificazione Volto (Uomo: 1.8×0.5m)

184 mt

550 mt

Rilevamento (Auto: 4.2×1.8m)

4510 mt

10240 mt

Riconoscimento (Auto: 4.2×1.8m)

1127 mt

2560 mt

Identificazione Targa (Auto: 4.2×1.8m)

564 mt

1280 mt

Processore video integrato

Tutti i Gimbal ISR ad alte prestazioni hanno un processore video integrato dedicato
che riceve il flusso video dai sensori all’interno del gimbal, elabora video e dati
e li invia a terra tramite interfacce dedicate.                                                                          

Princiali funzioni:
• Encoding Video H264/H265
• Streaming video IP, HDMI, SDI HD
• Object tracking di target statici e dinamici
• Video Overlay con telemetrie
• Digital zoom fino a 12x
•  Salvataggio di Video e photo su MicroSD card
• Multiview: picture in picture, blending, witch termico/visibile

Multiview

La possibilità di passare velocemente dalla visualizzazione della termocamera
a tutto schermo piuttosto che la camera zoom è un fattore essenziale
a cui abbiamo aggiunto la vision PIP “picture in Picture” che permette
di selezionare quale camera vedere a tutto schermo e quale in un riquadro
di grandezza ridotta.

La funzione Picture in Picture è essenziale per non perdere mai
di vista un dettaglio termico mentre possiamo spingere lo zoom ottico fino a 30X.

Quick Mount

Il nuovissimo ed esclusivo sistema Quick-Mount ad attacco rapido HOT SWAP
permette di passare da un payload all’altro in pochi istanti senza alcun setup
e senza dover spegnere il drone.

Quick Mount oltre a permettere l’HotShap del payload è ricco di interfacce
di connessione e controllo come porta Seriale RS232, Ethernet, HDMI, SDI HD
ed interfaccia PWM ed SBus.

Object Tracking

Il tracciamento di target statici o dinamici è un’altra funzione fondamentale
per un gimbal da videosorveglianza.
L’elaborazione viene eseguita all’interno del gimbal e il processore video dirige automaticamente il gimbal sui 3 assi in modo che il target di interesse rimanga al centro del dell’inquadratura.

Il bersaglio rimarrà agganciato anche se il drone ed il target sono in movimento
come un veicolo in movimento su un’autostrada.
Durante l’object tracking l’operatore può utilizzare lo zoom,
switchare fra termico e visibile scattare foto o registrare video

Target Geo-Location

La funzione Target Geo-Location permette di rilevare le coordinate precise
di un target statico o dinamico grazie all’ausilio di un laser range finder “LRF”
e l’interfaccia Dati GPS della Gimbal:

Principali caratteristiche

• Rilevamento delle Coordinate GPS del target inquadrato
• Calcolo della distanza dal target con precisione metrica (fino a 3000mt)
• Estrazione delle coordinate GPS del target tramite porta Seriale o Lan
• Supporto di dati SRTM di elevazione del terreno

Picture Geotagger

Grazie al collegamento diretto del gimbal a ricevitori GPS esterni
o Flight controller (pixhawk, Pix4..) tramite la porta seriale RS232
è possibile geotaggare le foto acquisite salvando i dati GPS insieme
alla data e l’ora sui metadati dell’immagine.

Termocamera

La Temocamera integrata sul Gimbal ISR Gemini Dual Sensor
garantische immagini nitide ed alto contrasto grazie al sensore 640×480 30hz
ideale per rilevamento ed identificazione a lungo raggio anche in assenza totale di luce
 Caratteristiche Tecniche

Lens size50mm
Horizontal FOV12.4
Vertical FOV9.3
Diagonal FOV15.5
Working modeUncooled long wave (8μm~14μm) thermal imager
Detector pixel640*480
Pixel size17μm
Focusing methodAthermal prime lens
Emissivity correction0.01~1
NETD≤60mK (@25℃)
MRTD≤650mK (@characteristic frequency)
Image enhancementAuto adjust image brightness and contrast ratio
Color paletteWhite, Black, Iron red, Pseudo color
Auto Non-uniform correctionYes (no shutter)
Digital zoom1x ~ 4x
Sync correct timeYes
Thermometry typeTemperature bar (pseudo color display) max temp, min temp, FOV center temp (Optional)
Temperature warning0℃~120℃ (For thermometry version only)

Telecamera Zoom RGB FullHD

Il Sensore Sony ad alta risoluzione unito al potente Zoom Ottico fanno di questo
Gimbal ISR Dual Sensor un alleato ideale per operazioni di videosorveglianza
Ricerca dispersi, controllo confini e tutte quelle applicazione dove il telerilevamento video a lungo raggio sono essenziali.

Caratteristiche Tecniche

Imager SensorSONY 1/2.8″ “Exmor R” CMOS
Picture qualityFull HD 1080 (1920*1080)
Effective pixel2.13MP
Lens optical zoom30x, F=4.3~129mm
Digital zoom12x (360x with optical zoom)
Min object distance10mm(wide end) to 1200mm(tele end). Default 300mm
Horizontal viewing angle1080p mode: 63.7°(wide end) ~ 2.3°(tele end)
720p mode: 63.7°(wide end) ~ 2.3°(tele end)
SD: 47.8°(wide end) ~ 1.7°(tele end)
Sync systemInternal
S/N ratiomore than 50dB
Min illuminationColor 0.01lux@F1.6
Exposure controlAuto, Manual, Priority mode(shutter priority & iris priority), Bright, EV compensation, Slow AE
GainAuto/Manual 0dB to 50.0dB Max.Gain Limit 10.7 dB to 50.0dB steps)
White balanceAuto, ATW, Indoor, Outdoor
Shutter speed1/1s to 1/10,000s, 22 steps
Backlight compensationYes
Aperture control16 steps
DefogYes
OSDYes

Gimbal

Massima Precisione con doppia IMU, Stabilizzazione perfetta grazie ai motori Brushless con Encoder e Processori a 32bit di ultima generazione.
Le gimbal Gemini sono un punto di riferimento per Qualità costruttiva, espandibilità e compatibilità estrema.

Caratteristiche Tecniche

Working voltage12V
Input voltage3S ~ 6S
Output voltage5V (connect with PWM)
Dynamic current900mA @ 12V
Idle current750mA @ 12V
Working temp.-20℃ ~ +60℃
Output micro HDMI(1080P 60fps) / IP (720p) / SDI (1080P 30fps)
Local-storageTF card (Up to 128G, class 10, FAT32 or ex FAT format)
Picture storage JPG(1920*1080)
Video storage MP4  (1080P/720P  25fps/30fps)
Control methodPWM  / TTL / S.BUS / TCP(IP output)
Angle range Pitch/Tilt: -40°~110°,Roll: ±70°,Yaw/Pan: ±300° / ±360°*N
Angle range Pitch/Tilt: -30°~90°,   Yaw/Pan: ±290° / ±360°*N
Vibration anglePitch/Roll: ±0.02°, Yaw:±0.02°
One-key to center
Weight1325g /1395g (Viewport version)
Dimension127.6*164.5*173.5mm

I/O Control Box

Power:
• 3S ~ 6S (12-24V @1ah)
• XT30 Connector

 Video Out
• Micro HDMI
• SDI HD (SMA Connector)
• Ethernet (RTSP video H264)

 Storage
• SDcard slot (up to 128gb)

 PWM/SBus
• Pitch control port +100°/-100°
• Yaw control port + 180°/-180°
• Gimbal Mode: Speed(Fast,Med, Slow) 
• Follow, Lock, back to center
• Zoom control for daylight camera(12x digital)
• Thermal control port for Palette and digital Zoom
• Video out mode: Single image, Picture in Picture and mixed image
• Picture Trigger control port
• Video Rec control Port

UART Port (Serial TTL)
• Full Gimbal/Camera control
• FC Telemetry input(GPS,Date,Time, Altitude..)
• Gimbal update

Package contents

1 x Gemini Gimbal
1 x Quick Mount Adapter with Dumper
1 x I/O Control Box
1 x Mountin Screw Kit
1 x Mounting Spacer kit
1 x Connection Cable Kit
1 x Power Cable
1 x English user manual

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