Gemini X30TR
3 AXIS ISR AI MULTISENSOR GIMBAL
Gemini X30TR è un Gimbal ISR a 3 assi ad altissime prestazioni dotato di Processore video integrato AI per in grado di rilevare ed identificare Persone, Auto, Imbarcazioni ed altri “Target”
Dotata di un Sensore EO con Zoom ottico 20X, Termico IR 640×512 e LRF
con portata di 1.5km questo Payload ISR Tattico è l’ideale per veicoli
aerei senza pilota di Classe 1 e Classe 2 (UAV o droni), Vtol, velivoli con equipaggio.
Il Design Industriale altamente integrato, la grande precisione e stabilizzazione in ogni condizione di utilizzo ed il potente processore integrato fanno di Gemini un Payload ISR multi sensore di riferimento per applicazioni di
Sorveglianza, Monitoraggio, Controllo Confini e SAR
Gimbal ISR professionale per UAV
Il Punto Forte di Gemini X30TR è il modulo di identificazione
e riconoscimento dei Target tramite AI, in grado di riconoscere e tracciare auto,
persone e barche (fino a 10 target contemporaneamente)
La tecnologia di riconoscimento automatico del Target utilizza Intelligenza Artificiale
Basata su Computer Vision per sostituire il processo decisionale umano,
e combina la tecnologia di deep learning per estrarre e classificare i target nel campo visivo.
Identificare in modo efficiente gli obiettivi di interesse, migliorare l’autonomia
ed il livello di intelligenza dei sistemi UAV ha lo scopo di ridurre o addirittura eliminare
la dipendenza dagli operatori.
L’intelligenza artificiale a bordo riduce il carico dell’operatore, accorcia i tempi di reazione
dell’intero processo decisionale e fornisce informazioni accurate e affidabili sul target fisso o mobile.
Allo stesso tempo, supporta lo sviluppo di applicazioni di visione di intelligenza artificiale,
la rapida implementazione degli algoritmi e l’espansione illimitata delle applicazioni.
Principali Funzioni
- 1080p FULLHD daylight RGB Sensor
- 30x daylight optical zoom (12x digital zoom)
- 640x512p @30hz Uncooled IR Camera @19mm lens (8x digital zoom)
- AI Target Detection & Recognition
- Object Tracking
- Laser Range finder
- Target Geolocalization
- KLV Meta Data (MPEG-TS) STANAG
- Multiview
- Streaming video IP, HDMI, SDI HD
- Mavlink ready
- Encoding Video H264/H265
AI Target Detection & Recognition
Grazie al companion computer onboard, i nostri sistemi ISR “AI” sono in grado di identificazione e tracciare Persone, Veicoli, Natanti ed altri Oggetti.
Grazie al potente processore ed alla computer vision i nostri sistemi ISR sono in grado di rilevare ed identificare fino a 10 differenti “oggetti” nel campo visivo della camera EO o IR, limitando al massimo il carico dell’operatore che potrà dedicarsi ad operazioni di primaria importanza
Target tracking
I nostri Gimbal Camera ISR sono in grado di tracciare a automaticamente oggetti in movimento. L’operatore può selezionare il target e zommare, mentre il processore di bordo manterrà il bersaglio al centrato a monitor, indipendentemente dal movimento del drone. Questa è una caratteristica fondamentale per la sorveglianza a lungo raggio, le applicazioni di monitoraggio e ricerca dispersi. Il tracciamento del target è fondamentale nelle applicazioni in cui il drone ed il target si trovano entrambi in movimento.
Target Geolocalization
Grazie ai distometri laser “LRF” a lungo raggio ed alta precisione installati sui nostri sistemi ISR per videosorveglianza e controllo confini siamo in grado di determinare la posizione di un target fisso o mobile fino ad una distanza di 4 km con una precisione XYZ di circa 5mt. Questa funzione unita all’elettronica di bordo del drone, ai sistemi GNSS ad alta precisione ed ai sistemi di comunicazione Mesh, permettono di coordinare operazione Aria/terra/Mare con grande consapevolezza.
Principali caratteristiche
- Rilevamento delle Coordinate GPS del target
- Calcolo della distanza dal target (fino a 3000mt)
- Elaborazione coordinate GPS del target
- Supporto di dati SRTM di elevazione del terreno
Multiview – PIP
La possibilità di passare velocemente dalla visualizzazione IR della termocamera a tutto schermo piuttosto che la Camera RGB è un fattore essenziale a cui abbiamo aggiunto la visione PIP “picture in Picture” che permette di selezionare quale camera vedere a tutto schermo e quale in un riquadro di grandezza ridotta. La funzione Picture in Picture è essenziale per non perdere mai di vista un dettaglio termico mentre possiamo spingere lo zoom ottico fino a 30X.
KLV Meta Data (STANAG)
Lo stream MPEG-TS fornisce un’infrastruttura per il trasporto di video, audio e metadati in un singolo flusso di immagini in movimento. KLV (Key-Length-Value) è l’attuale standard di metadati raccomandato dal MISB.
È uno standard SMPTE adottato dal MISB per la codifica digitale dei metadati nei flussi di immagini in movimento. Il MISB mantiene i registri dei tag dei metadati KLV da utilizzare a supporto delle operazioni UAS.
Quick mount
Trasforma il tuo Drone in base alle tue esigenze in pochi istanti senza bisogno di alcun setup o difficoltosi cablaggi grazie al nuovissimo ed esclusivo sistema Quick-Mount che permette HOTSWAP da un Payload all’altro (gimbal o sensore) in pochi istanti senza alcuna configurazione e senza dover spegnere il drone.
Nessun limite di utilizzo per i nostri droni grazie anche all’HUB Multisense pronto per connettersi a qualsiasi sensore garantendone controllo, streaming dati/videoed alimentazione.
SmartControl Software
SmartControl è l’interfaccia software che permette di gestire tutte le nostre Gimbal Professionali tramite protocollo ethernet/IP (RTSP/UDP), TCP e Seriale (TTL). Il software oltre ad offrire una ricca interfaccia di funzioni di controllo del Payload (gestibili tramite Joystick esterni), permette di gestire il setup delle camere, l’interfaccia OSD, la mappatura dei controlli da radiocomando e lo stream video.
Nell’ultima versione di SmartControl abbiamo implementato la funzione “mappe” che permette di visualizzare su mappa il punto che stiamo inquadrando.
Non solo Gimbal ISR ma Soluzioni Complete per Videosorveglianza
La Videosorveglianza Aerea con Droni Professionali non riguarda solo il Drone
ma tutte le apparecchiature ad esso connesse inclusi i Software di pianificazione di volo,
Radiolink Criptati e Sensori ISR Professionali.
I nostri pacchetti studiati da Professionisti del settore per Professionisti integrano
Camere e Sensori perfettamente tarati connessi a IMU e Sistemi GNSS di precisione Centimetrica
per ottenere la sicurezza e performance in volo anche in condizioni Estreme grazie alle Scocche impermeabili.
Droni Tattici
Scopri le nostre soluzioni integrate appositamente studiate per
applicazioni di Videosorveglianza e Monitoraggio a Medio – Lungo Raggio.
Principali caratteristiche
• Fino a 10 ore di autonomia di volo
• Struttura impermeabile IP 53
• Fino 150km di raggio d’azione
• Tecnologia MESH
• Comunicazione Criptata AES 256
• Sistemi anti-jamming
• Connettività e controllo 4G/5G
IR Thermal Camera
La Temocamera LWIR ≤60mK integrata sui Gimbal ISR Gemini Dual Sensor
garantische immagini nitide ed alto contrasto grazie al sensore 640×512 @ 12μm – 30hz
ideale per rilevamento ed identificazione a lungo raggio anche in assenza totale di luce.
Caratteristiche tecniche
Lens size |
19mm |
|---|---|
|
Horizontal FOV
|
22.9° |
|
Vertical FOV
|
18.4° |
|
Diagonal FOV
|
29.0° |
|
Working mode
|
Uncooled VOx long wave (8μm~14μm) thermal imager |
|
Detector pixel
|
640*512
|
|
Pixel size
|
12μm |
|
Focusing method
|
Athermal prime lens |
|
Emissivity correction
|
0.01~1 |
|
NETD
|
≤50mK (@25℃) |
|
MRTD
|
≤650mK (@characteristic frequency) |
|
Image enhancement
|
Auto adjust image brightness and contrast ratio |
|
Color palette
|
White hot, black hot, pseudo color |
|
Auto Non-uniform correction
|
Yes (no shutter) |
|
Digital zoom
|
1x~8x |
|
Sync correct time
|
Yes |
|
Thermometry type
|
Temperature bar (pseudo color display) max temp, min temp, FOV center temp (Optional) |
|
Temperature warning
|
0℃~120℃ |
Telecamera EO FullHD 1080p
Il Sensore RGB Sony Night & Day ad alta risoluzione unito al Potente Zoom Ottico fanno di questo
Gimbal ISR Multi Sensor un alleato ideale per operazioni di Videosorveglianza
Ricerca dispersi, Controllo confini e tutte quelle applicazione dove il telerilevamento video a lungo raggio sono essenziali.
Caratteristiche tecniche
Imager Sensor |
SONY 1/2.8" "Exmor R" CMOS |
|---|---|
|
Picture quality
|
Full HD 1080 (1920*1080) |
|
Effective pixel
|
2.13MP |
|
Lens optical zoom
|
30x, f=4.3~129mm |
|
Digital zoom
|
12x (360x with optical zoom) |
|
Min object distance
|
10mm(wide end) to 1200mm(tele end) |
|
Horizontal viewing angle
|
1080p mode: 63.7°(wide end) ~ 2.3°(tele end) |
|
Sync system
|
Internal |
|
S/N ratio
|
more than 50dB |
|
Min illumination
|
Color [email protected] |
|
Gain
|
Auto/Manual 0dB to 50.0dB Max.Gain Limit 10.7 dB to 50.0dB steps) |
|
White balance
|
Auto, ATW, Indoor, Outdoor |
|
Shutter speed
|
1/1s to 1/10,000s |
|
Backlight compensation
|
Yes |
|
Aperture control
|
16 steps |
|
OSD
|
Yes |
|
Photo formate
|
JPG |
|
Video formate
|
MP4 |
Gimbal
High performance Gimbal with double IMU, Brushless motors with Encoders and Onboard Processors
designed for demanding applications that require clear and precise images
Zeta gimbals are a benchmark for build quality, extreme expandability and compatibility.
Caratteristiche tecniche
Working voltage |
16V |
|---|---|
|
Input voltage
|
4S ~ 6S |
|
Output voltage
|
5V (connect with PWM) |
|
Dynamic current |
800 ~ 2200 mA @ 16V |
|
Working temp. |
-20℃ ~ +60℃ |
|
Output |
Micro HDMI/Ethernet/SDI (1080P 30fps) |
|
Local-storage |
TF card (Up to 128G, class 10, FAT32 or ex FAT format) |
|
Picture storage |
JPG(1920*1080) |
|
Video storage |
MP4 (1080P 30fps) |
|
Control method |
PWM / TTL / S.BUS / TCP(IP output) |
|
Pitch/Tilt Range |
-60°～150° |
|
Roll Range |
±40° |
|
Yaw Range |
±300° / ±360° continous (Ethernet/SDI out) |
|
Vibration angle |
Pitch/Roll: ±0.02°, Yaw：±0.02° |
|
One-key to center |
√ |
|
Weight |
1234g |
|
Dimension |
350*300*250mm |
LRF – Laser Range Finder
Thanks to the LRF Laser Range finder and the calculation algorithm
processed by the processor built into the Gimbal ISR multi sensor, you can calculate distance,
latitude and longitude of the target by accurately determining its position,
view it on the monitor and share it on the ground via Serial and Ethernet interface.
Caratteristiche tecniche
Range |
5~1500 meters |
|---|---|
|
Resolution
|
0.5m |
|
Working current:
|
80mA （max） |
|
Light Beam
|
905nm pulse laser |
|
Divergent Angle
|
3 mrad |
|
Laser pulse frequency
|
1HZ |
|
Power
|
＜ 1 mW (safe for eye) |
|
Ranging mode
|
Pulse |
|
Location Resolving
|
Latitude and longitude of target |
|
Ranefinder
|
Target distance measuring
|
Package contents
1 x Gemini Gimbal
1 x Quick Mount Adapter with Dumper
1 x I/O Control Box
1 x Mounting Kit
1 x Connection Cable Kit
1 x Power Cable
1 x English user manual
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